Aria시리즈 및 MIS시리즈 모션컨트롤러는
PC없이 제어 및 사용이 가능합니다. 총 3가지의 운용모드를 제공합니다.
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운영
방식
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설
명
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특장점
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DNC모드
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PC와 연동하여 사용하며 고객이 제작하고 운영하는 머신의
모든 상태를 실시간으로 파악하며 작업의 모든 상황이 실시간으로 제어 및 모니터링 됩니다
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카메라를 연동이 가능합니다.
작업의 진행상황을 G코드 뷰어로도 실시간 확인가능합니다.
다양한 옵션설정으로 가공자동화 및 작업제어가 가능합니다.
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PLC모드
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G코드를 컨트롤러에 upload하여 내장하여 PC없이 외부 Cycle start스위치와 CANCEL, ESTOP 스위치로 간단하게 작업 제어 합니다.
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모션시퀀스가
250라인 이하의 반복가공 작업과 서너개의 사용자 입력으로 작업이 쉽게 제어 가능한 작업에 유리합니다.
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통신모드
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Aria시리즈나 MIS시리즈의 통신포트
( RS-232C, RS-485 ) 와 연결하여 PC없이 통신command만으로 모션컨트롤보드를 사용합니다.
모션
및 기구와 관련된 설정은 AriaMotion소프트웨어에서 수행합니다.
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PC없이 사용가능한 구조로 여러대의 가공기나 공작기계에
모션컨트롤러를 적용하고 host에서 HMI terminal등으로
간단제어시 사용합니다. MODBUS RTU같은 구조이지만 보다 쉬운 COMMAND를 제공하여 다양한 임베디드 컨트롤러 ( 산업용 RPI, 산업용 아두이노 및 고객사 개발 임베디드 컨트롤러 ) 와 RS-232C혹은 RS-485로 연동합니다.
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- AriaMotion 통신프로토콜은 ASCII 문자기반으로 대소문자를 구분하며 모든 메시지는 0x0A로
끝납니다. 응답메시지도 0x0A로 끝납니다. - 기본 통신 메시지 구성은 다음과 같습니다. 모든 메시지는 최종적으로 맨뒤에 0x0A ( 라인피드 ) 를 붙여서 보냅니다. ( *주의 : checksum 같은
메시지 무결성은 추가문서에서 별도 제공합니다. )
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시작
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명령 1바이트
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파라미터 N 바이트
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구분자
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명령
바이트
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첫번째바이트
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2nd
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N -1
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N번째 바이트
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0x0A
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- 파라미터가 없는 명령도 있으며 파라미터도 모두 ASCII 문자열입니다.
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명령 구분
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사용 예제
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Motor Enable/Disable
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*D 1 0 ( 1번축 드라이버 OFF ) *D 2 1 ( 2번축 드라이버 ON )
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Command Position Reset
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*R 2 0 ( 2번축 위치 0 으로 설정 ) *R
1 14.4 ( 1번 축 위치 14.4 로 설정 )
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Absolute Move
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*M A1 L24 V20 P200 ( 1번축 을 가속도 24, 속도 20mm/sec 으로
절대위치 200 으로 이동 )
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Relative Move
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*m A3 L24 V20 P-20 ( 3번축 을 가속도 24, 속도 20mm/sec 으로 상대위치 -20 으로 이동 )
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Velocity Move
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*V A2 R-100 ( 2번축으로 CCW로 100 RPM으로
운전 )
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Home Move
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*H A2 V30 ( 2번축 호밍 실시속도는 30mm/sec )
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Motor Stop
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*T A1 ( 1번축 모터 stop )
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ALARM CLEAR
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*c
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LINEAR_INTER
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*G 1:-20.0 2:45.3 3:82 L20 V110 ( intppolated move )
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ARC_MOVE
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*A 1:29.0 2:55 I20 J12
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STATUS_REPORT
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*S ( switch satus report )
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HOME_OP_STATE
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*h ( 각축들의 현재 homing 절차를 수행했는지 안했는지를 파악한다 )
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POSITION_REPORT
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*P
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MOTION_STATUS_REPORT
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*N
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WATCH_DOG_TIMER
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*W P100 ( 100ms 간격으로 watch dog timer 동작 , P값이 0이면 watch
dog disable )
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