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특장점
- 3축 마이크로 스텝퍼 모터 드라이브 내장 – 별도 드라이브 필요없이 모터만 바로 연결 사용
- 각 축당 최대 RMS 2.8A 전류 공급
- 각 축당 엔코더 인터페이스 ( 증분형 엔코더 A/B/N )
- 로봇암 또는 정밀 액츄에이터의 클로우즈룹 제어
- 최대 128 마이크로 스텝 레벨 제공 ( 회전당 25600 펄스 )
- 다양한 바이폴라 및 유니폴라 스텝퍼 모터 연결 ( NEMA8, NEMA11, NEMA17, NEMA23 )
- 위치 및 I/O 트리거 향 동기 모션제어 기능 제공 ( 레이져 용접, 디스펜서 ) – 별도 M코드 지원 및 Trigger 구성 UI 제공 ( AriaMotion 소프트웨어에서 )
- 엔코더 신호선과 모터 출력선이 하나로 연결된 편리한 커넥터 구조 ( Molex 커넥터 )
기능
- 3축과 동기화되는 4번째 Tirgger축 제공으로 고속 레이저 가공 및 고속 디스펜서 작업 가능
- 위치 동기화 출력제어 을 통한 다양한 응용 가능
- 위치 기반 동기화 제어의 출력은 4축 모터드라이브 ( 서보, 스텝, BLDC ) , NPN 릴레이 출력, 가변폭 펄스 풀력, 일반24V출력이 가능합니다.
- Z Probe기능을 수행하여 표면 검사 장비 및 PCB 검사 장비, 고성능 3D 프린터 작업에 용이
- 최대 3.5A 까지 구동하는 마이크로 스테핑 모터 드라이버 3개 내장
- NEMA8, NEMA11, NEMA17 부터 NEMA23까지 다양한 크기의 표준 바이폴라 스테핑 모터 직접 연동
- 다양한 마이크로 스테핑 레벨 지원, 최대 256 마이크로 스테핑 구현
- 최대 20bit A/B/N 엔코더 연동 및 QEI 지원 으로 정밀한 위치 제어 및 속도 제어
- 엔코더 장착 스테핑모터와 단 한개의 커넥터로 간단 하게 연결
- 표준 IO 커넥터를 채택하고 IOLINK 단자대를 이용한 쉽고 빠른 입출력 하네싱 가능
- 고속 모터 운전 및 정밀 위치 제어 응용에 모두 사용 가능한 유연성 제공
- NEMA 23 42각 모터 기준 최대 3000 RPM DC24V 인가
- 2D작업, 2.5D작업, CNC 조각기, 3D 프린팅, 4D 바이오 프린팅, 디스펜서/시린지제어, LED도광판 가공 등 다양한 활용
- 표준 G코드 해석기가 하드웨어 지원으로 PC부하없는 안정적이고 고성능의 모션구현
- PLC와 같은 방식으로 모션 스크립트 저장하여 PC없이 운전 가능
- MODBUS RTU 지원으로 최대 96축 까지 연결 확장
- PC기반 운용프로그램 Aria Motion Studio 와 호환
- MODBUS RTU 프로토콜을 오픈하여 다양한 연동 가능 ( 아두이노 MODBUS RTU Master에서 구동가능 )
- 임가공 업계 표준 CAM 의 G코드 파일과 호환 ( 기타 CAM은 post processor 연동 가능 ) – MasterCAM, ProMill,VCarve, Aspire, Type3, Fusion 360, 3D printing slicer Cura, DelCAM
- NIST RS274/NGC 지원
- 확장 G코드 및 IO제어 확장 M코드 구현
- 업계 표준 인버터 연동 – RS485 연결지원 및 아나로그 전압제어 ( Delta, Nagnishi, LS산전 및 기타 VFD 인버터)
- ATC 지원 및 별도 마크로 프로그래밍 환경 지원 ( Microsoft .NET Framework VB.net 프로그래밍이 APP내 가능 )
- 국내 및 해외 클로즈루프 스테핑 모터와 호환 ( Autonics, Fastech, Leadshine, Dings, JMC Motor, Oriental, Shinano )
- 고객이 직접 개발 가능한 패턴생성 프로그래밍 환경 제공 ( BGA 패턴검사, PCB 불량 검증 패턴, IC테스트 지그 패턴생성 )
제품 구성
MIS-330D 외형치수도
MIS-330D 하드웨어 사용자 가이드
호환 모터
- 일반 스텝퍼 모터
- 2상 바이폴라 스텝터 모터
- 2상 유니폴라 스텝퍼 모터 ( 4선씩 결선 )
- 모터 전류 RMS 2.8A 최대
- 모터 규격 : NEMA8, NEMA11, NEMA17, NEMA23
- 브랜드 모터 : 오토닉스 클로우즈드 룹 스텝터 모터, 오리엔탈 스텝퍼 모터, 리드샤인