AriaMtion 2026 S/W 에서 로봇암 Mainpulator 및 Trajectory 생성기 기능을 제공합니다. 로봇암 관련 기능은 AriaMotion S/W에 내장한 Robot Arm Controller 에 포함되어 있습니다. 모션 작화와 trajectory 생성 규칙등을 정의 및 시뮬레이션 할 수 있습니다. 고객이 직접 설계 구현 하거나 기존 3DOF/4DOF 로봇암의 물리지적인 치수들을 모두 커스텀하게 입력 할 수 있습니다.
또한 serial link 형태와 parallel link 형태의 로봇암을 지원 하여 구조에 따른 정확한 IK를 수행합니다. 기본적으로 G코드 G0, G1, G2, G3를 지원하며 AriaMotion Controller의 모든 F/W 는 실시간으로 IK ( Inverse Kinematics ) 와 FK 를 수행합니다. 또한 이를 AriaMotion 에서 IK를 수행한 코드로 시뮬레이션 할 수도 있습니다.
YOUTUBE LINK : 로봇암 시뮬레이션 사용 동영상 링크
| 
